有些读者，在进入更深入的物理的学研之前，需要以解析方式解决物理问题的磨练。对于这类的读者，本书提供了掌握拉格朗日 (Lagrangian) 方法论·所需的磨练工具与操场。本书的例题，往往牵涉到读者过去学习过的代数、几何、三角、解析几何、微分以及初级力学的技巧。此外，本书几乎在每一堂课后，都 精心挑选了数道习题，并附有清晰的插图，让读者切身的实践该堂课学习的重点。每道习题，往往需要读者拿出十八般武艺，才能获取答案。可以说，对一位未来的物理学家，本书提供了很好的“魔鬼训练营“。透过本书，会让读者获取解决动力学以及其他物理学领域、机械工程、航太等问题的自信心。

作者李伯鹰于1973年毕业于温哥华UBC 的物理系。

关键字：拉格朗日(Lagrange)，哈密顿(Hamilton)，变分法(Calculus of Variations)，刚体(Rigid Body)， 欧拉角(Euler angles），守恒系统，稳态运动(Steady Motion)，驱动力，约束力，科里奥利力 (Coriolis force)，傅科钟摆 (Foucault Pendulum)，Dare A. Wells， “Theory and Problems of Lagrangian Dynamics”，McGraw Hill