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解析动力学讲义-朗格拉治方程式

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有些读者,在进入更深入的物理的学研之前,需要以解析方式解决物理问题的磨练。对于这类的读者,本书提供了掌握拉格朗日 (Lagrangian) 方法论·所需的磨练工具与操场。本书的例题,往往牵涉到读者过去学习过的代数、几何、三角、解析几何、微分以及初级力学的技巧。此外,本书几乎在每一堂课后,都 精心挑选了数道习题,并附有清晰的插图,让读者切身的实践该堂课学习的重点。每道习题,往往需要读者拿出十八般武艺,才能获取答案。可以说,对一位未来的物理学家,本书提供了很好的“魔鬼训练营“。透过本书,会让读者获取解决动力学以及其他物理学领域、机械工程、航太等问题的自信心。

作者李伯鹰于1973年毕业于温哥华UBC 的物理系。

关键字:拉格朗日(Lagrange),哈密顿(Hamilton),变分法(Calculus of Variations),刚体(Rigid Body), 欧拉角(Euler angles),守恒系统,稳态运动(Steady Motion),驱动力,约束力,科里奥利力 (Coriolis force),傅科钟摆 (Foucault Pendulum),Dare A. Wells, “Theory and Problems of Lagrangian Dynamics”,McGraw Hill